Технології сприйняття та сприйняття надають промисловим роботам можливість отримувати інформацію про власний стан і зовнішнє середовище, що є важливою підтримкою для досягнення точного контролю та адаптації до складних умов роботи. Загальні технології визначення включають визначення положення та швидкості, вимірювання сили та крутного моменту, а також вимірювання зору, які використовуються-для зворотного зв’язку в реальному часі щодо стану руху робота та характеристик заготовки.
Впроваджуючи інформацію з датчиків, промислові роботи можуть певною мірою сприймати та компенсувати відхилення положення заготовки, помилки складання або зовнішнє втручання, підвищуючи точність і надійність роботи. З розвитком технологій візуального розпізнавання та багато-сенсорного злиття інформації адаптивність промислових роботів у складних середовищах постійно покращується, а сценарії їхнього застосування поступово розширюються від стаціонарних робочих станцій до більш гнучких і різноманітних виробничих завдань.
