Кінематика та динаміка є теоретичною основою для досягнення точного керування рухом промислових роботів. Кінематика в першу чергу вивчає геометричний зв’язок між змінними суглобів робота та позою кінцевого ефектора, описуючи та розв’язуючи просторове положення й орієнтацію робота шляхом створення прямої та зворотної кінематичних моделей. Динаміка зосереджена на взаємозв’язку між силами, крутними моментами та станами руху під час руху робота, забезпечуючи теоретичну основу для керування приводом та аналізу навантаження.
У додатках промислових роботів кінематичні моделі використовуються для планування траєкторії та контролю пози, що є фундаментальним кроком у досягненні автоматизованих операцій. Завдяки розумній конструкції механізму та параметричному моделюванню можна покращити керованість і стабільність руху робота. Динамічний аналіз допомагає оцінити продуктивність робота за високо-швидкісної роботи та змінних умов навантаження, надаючи підтримку для розробки стратегії керування та оптимізації механічної структури.
