Після того, як промислові роботи встановлені та відправлені з заводу, їхні осі можуть бути неправильно встановлені на нуль. Якщо такі роботи запускаються безпосередньо у виробництво, центр ваги кожної осі може бути неточно закріплений на опорних точках, що потенційно може спричинити нахил під час виробництва. Це не тільки впливає на нормальне промислове виробництво, але й може поставити під загрозу життя працівників. Тому обнулення та регулювання осей промислових роботів є важливими.
Як правило, кожна вісь промислового робота має позначку нульової точки. Просте повернення кожної осі до цієї позиції вказує на те, що вісь обнулено. Крім того, основа робота матиме позначки, що вказують початкові точки та відповідні кути для шести осей; це важливі орієнтири під час налаштування. Однак конкретні коригування вимагають спеціального аналізу на основі середовища сайту та завдання, яке потрібно виконати. Наприклад, персонал з налаштування може спланувати обґрунтований «маршрут» обнулення, потім використовувати підвіску для навчання, щоб послідовно переміщати робота до кожної точки, записувати відповідні дані та, нарешті, об’єднати свій досвід калібрування з повторними експериментами для обнулення та налаштування кожної осі промислового робота відповідно до фактичних вимог виробництва.
