За механічною структурою та характеристиками руху промислові роботи можна загалом класифікувати на три категорії: послідовні, паралельні та гібридні послідовно-паралельні роботи. Різні типи промислових роботів мають відмінні характеристики щодо робочого простору, методів руху та застосовних сценаріїв.
Послідовні механізми - це механізми з відкритим ланцюгом, що складаються з ланок і з'єднань, з'єднаних послідовно від основи. Типові серійні роботи включають координатних роботів і шарнірних роботів. Роботи-координатори визначають свій робочий простір за допомогою комбінації лінійних і поворотних осей, придатних для точних операцій уздовж фіксованих траєкторій; у той час як шарнірні роботи досягають великого-діапазону та складних траєкторій за допомогою гнучкого руху кількох суглобів, що робить їх більш придатними для завдань, які потребують високої гнучкості та кількох ступенів свободи.
Паралельні механізми – це замкнуті-механізми, де рухома платформа та нерухома платформа з’єднані принаймні двома незалежними кінематичними ланцюгами та приводяться паралельно. До типових паралельних роботів належать роботи Delta, роботи Stewart і роботи з п’ятьма-барами. Паралельні роботи мають складнішу загальну структуру, ніж послідовні роботи, причому роботи Delta є найпоширенішими в промисловому застосуванні.
Гібридні послідовні-паралельні роботи поєднують переваги послідовних і паралельних роботів. Вони органічно поєднують широкий діапазон руху послідовних механізмів із високою точністю та жорсткістю паралельних механізмів, досягаючи високої гнучкості, високої точності та високої навантажувальної здатності в три-вимірному просторі.
Різні структурні типи промислових роботів мають різну спрямованість у промисловому виробництві. У практичних застосуваннях відповідний тип зазвичай вибирається на основі характеристик завдання, просторового розташування та вимог до процесу, щоб максимізувати переваги ефективності та стабільності промислових роботів в автоматизованому виробництві.
