Промислові роботи — це механічні пристрої, які виконують такі завдання, як транспортування, складання, зварювання, фарбування та перевірка об’єктів у промислових виробничих середовищах за допомогою автоматичного керування та можливості перепрограмування. Вони, як правило, мають можливість програмування, автоматичного керування та багато-ступенів--можливостей-свободи руху та можуть виконувати конкретні промислові завдання за попередньо-встановленими програмами або вказівками зовнішньої системи керування, таким чином замінюючи чи допомагаючи ручній праці у виконанні повторюваних і високо-точних операцій. Промислові роботи зазвичай складаються з основної механічної конструкції, механізмів спільного приводу та трансмісії, системи керування, датчиків і кінцевого ефектора. Їх проектування та виробництво вимагають всебічного врахування таких показників, як простір руху, вантажопідйомність і повторюваність, які також є ключовими аспектами оцінок галузевої стандартизації.
Як основного обладнання в сучасних виробничих системах, застосування промислових роботів у всьому світі розширилося від традиційного керування конвеєрами та сценаріїв дугового зварювання до більш складних промислових завдань, таких як сортування, перевірка, палетування та автоматичне завантаження та розвантаження верстатів. Порівняно з традиційним стаціонарним автоматизованим обладнанням промислові роботи мають значні переваги в робочій гнучкості, адаптивності та адаптивності, а також можуть швидко перемикати завдання, змінюючи кінцевий ефектор і коригуючи програму, адаптуючись до виробничих потреб багато-різноманітних, дрібно-серійних моделей виробництва.





